步進電機驅動器細分是利用勵磁電流分步進行的原理。讓電機固有的步距角階梯運行。 1細分為原有步矩角1.8度(這是2相最常規的,還有0.9等等)。 2細分就是0.9度,以此類推。
以兩相步進電機為例,零細分時,一步電機軸轉動1.8°,在16細分是16步電機軸轉動1.8°在步進電機驅動電路中,我們需要去關注它的驅動能力、控制精度、內阻大小、工作電壓、封裝尺寸、噪音和驅動響應速度等參數。
以山社步進電機驅動器MD-2322為例:
?電源電壓:8-32VDC
?輸出電流:撥碼開關設定,16種選擇,最大2.2A(峰值)
?電流控制:PI 電流控制算法,高速大力矩輸出,低震動,低噪音,低發熱
?細分設置:撥碼開關設定,16種選擇
?速度范圍:選配合適的步進電機,最高可達3000rpm
?共振抑制:自動計算共振點,抑制中頻振動
?系統自測:驅動器上電初始化自動檢測電機參數并由此優化電機電流算法和抗共振電子阻尼系數
?控制方式:脈沖&方向模式(默認)雙脈沖、受控自運行、持續自運行內置跳線可選
MD-2322細分設定:
細分數就是指步進電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。以MD-2322的200細分為例:驅動器工作在200細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的兩百分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在200細分狀態時,電機只轉動了0.009° ,這就是細分的基本概念。